В случае, если HDD находится в эксплуатации продолжительный срок и имеет высокий износ (срок эксплуатации зависит от множества факторов, таких как нагрев, нагрузка и т.д.):
Провести диагностику накопителя на наличие сбойных участков, плавающих дефектов и ошибок интерфейса (для диагностики дисков рекомендуем бесплатную программу "Victoria" или аналогичные утилиты);
Снижение получаемого потока с видеокамер (понизить битрейт/разрешение, сменить кодек на более эффективный из доступных, увеличить параметр сжатия);
Замена неисправного HDD.